いままではgrepを噛ませてやっていたけど、なんかめんどくさいし、何より覚えられなかった。今度からpkillを使います。pgrep / pkill / skill / pidofなどなど大事です。
例えば、hogeというfork爆弾プログラムの爆弾処理をする場合。
$ pkill -f 'hoge'
grepとか使うのはもうやめましょう。