結論から言えばstripオプション。これを下のようにして使う。stripオプションを使うことで余分な情報は全て取り除かれ、残る情報はJFIFヘッダのみ。これが無いとjpegだとわからないからこれは不可欠。-thumbnailとか-resizeとかの情報もあるけど、-stripが一番リーズナブルな変換をしているように感じる。
$ convert -strip hoge_with_exif.jpg hoge_without_exif.jpg
複数のファイルに対して同じことをするにはconvertよりもmogrifyを使うと効率的。ただし、引数に与えたファイルを上書きされる。
$ mogrify -strip hoge_*.jpg