単純にpdfをpngに変換するなら以下のようにする。こうすると、hoge-0.png, hoge-1.png...のように連番が振られて出力されるようだ。試して無いけど。
$ convert hoge.pdf hoge.png
pdfのページ位置を指定してpngに変換する場合、ページ位置を[]で指定する。また、ページ位置は0から始まる。つまり、20ページ目をpngに変換する場合は以下のようにする。
$ convert hoge.pdf[19] hoge_19.png
同様にpdfの21ページ目をpngに変換する場合、以下のようにする。
$ convert hoge.pdf[20] hoge_20.png
解像度|サイズの指定とかどうすんねんって話。