例えば、ポッドキャストのページでは各番組がmp3ファイルにリンクされているので。
$ wget -r -e robots=off -H -l 1 -D stream.hoge.co.jp -A .mp3 -nd http://www.hoge.co.jp/podcast/hage.html
-rは再帰ダウンロード、-Hはホスト名の違うとファイルをダウンロード、-Dはどのホストからのダウンロードを許可するか、-Aはどの拡張子を許可するか、-lはリンクをたどる深さ、-eはwgetコマンド。