以下のようにします。ただし、等速で再生する場合よりも負荷は高くなるため、処理が追い付かず音声と映像がズレる可能性があります。また、smplayer等のmplayerフロントエンドでは-af scaletempoオプションが最初から指定されている場合があります。
$ mplayer -af scaletempo -speed 2.0 hoge.avi
tap-pluginsパッケージをインストールして、ladspaフィルタを使う方法もあります。以下は再生速度を1.5倍にしてピッチをキープする例と、再生速度を半分にしてピッチをキープする例です。このように再生速度と音程を独立に変更することができます。
$ mplayer -speed 1.5 -af ladspa=tap_pitch:tap_pitch:0:-33:-90:0 hoge.avi $ mplayer -speed 0.5 -af ladspa=tap_pitch:tap_pitch:0:100:-90:0 hoge.avi